編組系統(tǒng)是一套用PLC可編程控制器控制的全自動碼坯系統(tǒng)，應(yīng)用于一次碼燒、二次碼燒生產(chǎn)的工藝流程中，該系統(tǒng)主要由皮帶運輸系統(tǒng)、翻坯系統(tǒng)、機器人及夾手共同組成，各設(shè)備之間的動作由PLC設(shè)定的程序來控制的，生產(chǎn)過程中無須人工操作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制系統(tǒng)進行控制，分坯機構(gòu)采用機械與氣壓共同控制,使分坯方陣更加準(zhǔn)確，便于機器人夾手抓夾。
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該機器人集中了各種最先進的新一代機器人控制器,具有性能高、響應(yīng)快、安全性強等特點，將集成視覺功能的機器人控制器，大量節(jié)約為實現(xiàn)柔性生產(chǎn)可需的周邊設(shè)備成本;通過自身軟件平臺研發(fā)的各種功能強大的可視的搬運專用控制軟件，使機器人的操作變得更加簡單的同時，也使系統(tǒng)具有徹底免疫計算機病毒能力;通過視覺的方法監(jiān)測出目標(biāo)工件的原來位置和當(dāng)前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償。
編組系統(tǒng)是一套用PLC可編程控制器控制的全自動碼坯系統(tǒng)，應(yīng)用于一次碼燒、二次碼燒生產(chǎn)的工藝流程中，該系統(tǒng)主要由皮帶運輸系統(tǒng)、翻坯系統(tǒng)、機器人及夾手共同組成,各設(shè)備之間的動作由PLC設(shè)定的程序來控制的，生產(chǎn)過程中無須人工操作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制系統(tǒng)進行控制，分坯機構(gòu)采用機械與氣壓共同控制,使分坯方陣更加準(zhǔn)確，便于機器人夾手抓夾。
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